Musée de l'Homme avant tout, le Musée en Piconrue raconte une histoire, celle de l'Ardenne et des Ardennais. Le patrimoine y est restitué dans son contexte historique, sociologique et ethnographique. Mais il est surtout confronté à l'évolution de la société, et à notre regard d'aujourd'hui, ce qui fait du Musée un espace de rencontre et de découverte très actuel et ouvert à tous.

Au Musée en Piconrue, une équipe pluridisciplinaire est chargée de la conservation, de l'étude, de la mise en valeur et de la transmission du patrimoine matériel et immatériel de l'Ardenne.